無事、IPv6でIP電話の使用ができました！

/etc/asterisk/sip.confに追加

[1000]
type=friend
host=dynamic
username=//user1
secret=//pass(アルファベットだとうまくいきました！)
[1001]
type=friend
host=dynamic
username=//user2
secret=//pass(アルファベットだとうまくいきました！)

/etc/asterisk/extensions.confのなかの　[default]に追加

exten=>1000,1,Dial(SIP/1000)
exten=>1001,1,Dial(SIP/1001)

asterisk vvvr

で起動＊

あとは、Linphone側の設定をいじくれば繋がります。